SCHUNK雄克機(jī)器人末端機(jī)械手

ERT 系列專為未來而打造

SCHUNK 擴(kuò)展了其扁平式高功率密度旋轉(zhuǎn)單元，增加了第四種尺寸以及更多的變型。測量系統(tǒng)接口現(xiàn)在還包括數(shù)字實(shí)時(shí)接口 HIPERFACE DSL® ——端到端數(shù)字通信的重要拓者。諸如更高的 IP54 防護(hù)等級、UL 認(rèn)證和電動(dòng)制動(dòng)裝置等多種選配項(xiàng)可以支持從電動(dòng)汽車到生命科學(xué)等高要求領(lǐng)域的動(dòng)態(tài)搬運(yùn)流程。

借助其 ERT 系列，SCHUNK 提供的旋轉(zhuǎn)單元具有特別扁平化的設(shè)計(jì)，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)精確、靈活和高度動(dòng)態(tài)化的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該裝置可用作部件、裝配組和工具的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，也可用作龍門解決方案中的旋轉(zhuǎn)模塊，以及旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)或高精度定位模塊。永磁力矩電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)可確保精確、高度動(dòng)態(tài)化的運(yùn)動(dòng)。對編碼器的應(yīng)用免去了參考運(yùn)行的步驟，可確保重復(fù)精度達(dá)到 0.01°。快速響應(yīng)時(shí)間和高扭矩是 ERT 系列所具備的其他優(yōu)勢。采用大尺寸中心孔，電纜和軟管可從中穿過，甚至可安裝攝像頭。即使選擇使用電動(dòng)制動(dòng)（通過控制器直接控制），依然能夠保持較低的總高度（最多可比同類產(chǎn)品高度低 40％）。這使得 ERT 系列的旋轉(zhuǎn)單元成為緊湊型裝配和搬運(yùn)應(yīng)用的選產(chǎn)品。

ERT 100 和適用于更多應(yīng)用的新功能

額定扭矩為 16.7 Nm 的新款 ERT 100 是對現(xiàn)有 ERT 系列的補(bǔ)充，之前已有的型號有 12、50 和300 尺寸，額定扭矩分別為 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm。同時(shí)，SCHUNK 增加了測量系統(tǒng)接口的種類，從而可以更靈活地將模塊與不同的傳動(dòng)裝置組合在一起。配備 HIPERFACE® 和 DRIVE-CLiQ 接口，可通過兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)插頭進(jìn)行連接，分別用于電機(jī)和編碼器電纜。一項(xiàng)新功能是 HIPERFACE DSL® 編碼器接口，它具備數(shù)字實(shí)時(shí)接口的所有優(yōu)點(diǎn)。作為一種緊湊的單電纜技術(shù)，它在節(jié)省成本的同時(shí)還易于實(shí)施，使效率顯著提高，是工業(yè) 4.0 應(yīng)用的重要基礎(chǔ)。ERT 旋轉(zhuǎn)模塊的路徑測量系統(tǒng)可用作電機(jī)反饋系統(tǒng)，用于對測量，單轉(zhuǎn)型式，帶 HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® 和 DRIVE-CLiQ 接口。

除了電動(dòng)制動(dòng)器外，SCHUNK 還能夠根據(jù)美國和加拿大法規(guī)，按客戶的要求提供更高的 IP54 防護(hù)等級和 UL 認(rèn)證。可適用的應(yīng)用范圍非常廣泛。涵蓋從電池組裝和搬運(yùn)發(fā)卡到旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的固定應(yīng)用。還可用于電子、醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室技術(shù)，制藥、化妝品和太陽能行業(yè)，機(jī)械工程中的安裝空間優(yōu)化以及激光加工或封裝流程等應(yīng)用中。此外，SCHUNK 還為客戶提供可下載的 ERT 數(shù)字設(shè)計(jì)工具，用于精確計(jì)算和設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)時(shí)間，提供全面自動(dòng)化解決方案、

自主數(shù)字化的可靠合作伙伴

在為客戶提供解決方案之余，SCHUNK 這家家族企業(yè)還站在更高的層次上推動(dòng)數(shù)字化向前發(fā)展。例如，SCHUNK 長期參與工業(yè) 4.0 平臺(tái)的管理，該平臺(tái)將德國商業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)系在一起，積極推動(dòng)德國政府的高科技戰(zhàn)略。這是公司推動(dòng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的一種方式，同時(shí)還推出了關(guān)鍵數(shù)字化主題的相關(guān)概念。這表明 SCHUNK 已經(jīng)在落實(shí)今年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)的中心主題 “工業(yè)轉(zhuǎn)型——讓改變發(fā)生"。席執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 也參與了 Manufacturing-X 數(shù)字化計(jì)劃。該計(jì)劃旨在為數(shù)字化互聯(lián)行業(yè)創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立的同盟式數(shù)據(jù)空間，使價(jià)值鏈更具可持續(xù)性、透明度和靈活性。畢竟，控制自己的數(shù)據(jù)并確保其可信度，對公司成功邁向數(shù)字化未來至關(guān)重要。

為實(shí)現(xiàn)更可持續(xù)的行業(yè)進(jìn)行創(chuàng)新

SCHUNK 將在現(xiàn)場通過三個(gè)創(chuàng)新案例精確展示數(shù)字解決方案如何提高效率和降低資源消耗。ADHESO 技術(shù)受生物啟發(fā)，可輕柔抓取敏感或難以搬運(yùn)的物體，且無殘留物。最重要的是，全不用任何能量，只使用吸附力。2022 年，該項(xiàng)環(huán)境友好型技術(shù)榮獲德國氣候與環(huán)境創(chuàng)新獎(jiǎng) (IKU)。iTENDO2 智能刀柄可實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，為需確保高精度的加工流程保駕護(hù)航。該解決方案榮獲 2022 年德國創(chuàng)新獎(jiǎng)，可實(shí)現(xiàn)透明度和可追溯性，避免失誤。得益于 SCHUNK 開發(fā)的 AI 技術(shù)，2D 抓取套件能夠輕而易舉地搬運(yùn)平面上隨機(jī)分布的單個(gè)物件。該產(chǎn)品配套提供完整的硬件、軟件和服務(wù)包，使用者無需事先具備編程或圖像識(shí)別專業(yè)知識(shí)。

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