SCHUNK雄克TOOLFIX裝配系統(tǒng)

高效裝載圓柱形工件

SCHUNK 擴(kuò)展了機(jī)電一體化通用型機(jī)械手產(chǎn)品組合，以實(shí)現(xiàn)靈活的機(jī)床上料：新的 EZU 定心機(jī)械手能夠可靠地搬運(yùn)圓柱形和偏心定位的工件。得益于堅(jiān)固耐用的密封結(jié)構(gòu)和 StrongGrip 模式下可擴(kuò)展的抓取力，它可以滿足具有挑戰(zhàn)性的制造與裝配過程的所有要求。

堅(jiān)固的機(jī)電一體化三指通用機(jī)械手 EZU 即使在惡劣的工作環(huán)境中也能可靠地工作。由于有多種型號(hào)，可以靈活使用，同時(shí)也易于集成。

SCHUNK 擴(kuò)展了機(jī)電一體化通用型機(jī)械手產(chǎn)品組合，以實(shí)現(xiàn)靈活的機(jī)床上料：新的 EZU 定心機(jī)械手能夠可靠地搬運(yùn)圓柱形和偏心定位的工件。得益于堅(jiān)固耐用的密封結(jié)構(gòu)和 StrongGrip 模式下可擴(kuò)展的抓取力，它可以滿足具有挑戰(zhàn)性的制造與裝配過程的所有要求。

更強(qiáng)大的 StrongGrip

自動(dòng)化專家為其機(jī)電一體化機(jī)械手系列開發(fā)了一個(gè)通用軟件平臺(tái)，可確保編程和調(diào)試的一致性。在此基礎(chǔ)上，可使用不同的抓取方法進(jìn)行特定應(yīng)用的處理。除了 BasicGrip 正常模式外，用戶可以在 EGU 和新產(chǎn)品 EZU 的抓取過程中施加更大的抓取力：在 StrongGrip 模式下，額定抓取力可以動(dòng)態(tài)增加多達(dá) 200％。這意味著，可以在不更換機(jī)械手的情況下搬運(yùn)重型、不敏感的工件。除了這種新獲得的靈活性，用戶還能受益于豐富的通信接口、PLC 功能模塊、所有主流機(jī)器人制造商提供的插件，以及統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換控制協(xié)議。

高工藝可靠性 – 高靈活性

與其二指版本一樣，EZU 還具有集成的抓取力保持和工件掉落檢測功能。無需最小行程距離即可產(chǎn)生抓取力，大大加快了整體過程。即使在緊急停止或斷電的情況下，EZU 仍能保持至少 80% 的抓取力。另一項(xiàng)優(yōu)勢：集成的對(duì)編碼器可確保久的參考定位和快速重啟。

定心機(jī)械手已開發(fā)用于靈活生產(chǎn)加工各種零件。為此，SCHUNK 提供三種尺寸的 EZU，行程從 30 到 40 毫米不等，抓取力從 175 N 至大為 3,600 N。可自由編程的手指行程支持高效處理不同尺寸的工件。通用型機(jī)械手還顯示出在容錯(cuò)方面的優(yōu)勢。正齒輪能在整個(gè)手指長度上產(chǎn)生幾乎恒定的抓取力，這也避免了定位不準(zhǔn)確的情況。

得益于密封結(jié)構(gòu)和久經(jīng)考驗(yàn)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，該機(jī)械手特別適合在切屑或冷卻劑噴出的惡劣環(huán)境中使用。在防塵型版本中，導(dǎo)軌的保護(hù)等級(jí)可以提高到 IP64，因此機(jī)械手還可用于有飛濺水影響的磨削應(yīng)用。這使其成為適用所有生產(chǎn)環(huán)境的能型產(chǎn)品。

安全高效的電池搬運(yùn)

這里的重點(diǎn)是針對(duì)高度自動(dòng)化電動(dòng)汽車生產(chǎn)的行業(yè)解決方案。對(duì)于電動(dòng)汽車中成本高的組件（即電池），主要制造商也開始采用直徑為 46 毫米的圓柱電池。SCHUNK 專門為搬運(yùn)此類電池設(shè)計(jì)了一種新的機(jī)械手：帶有氣動(dòng)控制的磁力 RCG 圓形電池機(jī)械手。它不僅能搬運(yùn)單個(gè)電芯，也能以多機(jī)械手單元部署，能夠精確、可靠地裝載整個(gè)電池組，不產(chǎn)生干擾輪廓。RCG 圓柱電池機(jī)械手最初是作為客戶項(xiàng)目的一部分而開發(fā)，是在平等的基礎(chǔ)上針對(duì)特定應(yīng)用共同開發(fā)工程設(shè)計(jì)的美范，最終發(fā)展成為實(shí)際適用性高的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

面向未來的機(jī)電一體化解決方案

隨著組件的逐步機(jī)電一體化，SCHUNK 將以數(shù)字、透明和靈活方式為客戶的流程步驟提供支持。在 SPS，SCHUNK 將展示新的定心機(jī)械手 EZU，用于可靠地執(zhí)行圓柱形工件的上下料過程。機(jī)械手可以使用可自由編程的設(shè)置（例如手指行程和抓取力）來搬運(yùn)不同尺寸的工件。它全密封，即使在切屑和冷卻液影響下也能可靠地工作。因此，特別適合機(jī)床上下料應(yīng)用中抓取毛坯和成品零件。所有新一代機(jī)電一體化機(jī)械手都遵循統(tǒng)一的功能概念，可實(shí)現(xiàn)一致的數(shù)字化過程顯示。它們易于集成和編程，可以靈活地適應(yīng)不同的要求。SCHUNK 控制中心是一款較高級(jí)別的軟件和控制平臺(tái)，提供許多附加功能，可對(duì)機(jī)械手進(jìn)行調(diào)試、監(jiān)控和優(yōu)化。

例如，在此基礎(chǔ)上，用戶還可以部署不同的抓取方法，從而將 StrongGrip 模式下的抓取力動(dòng)態(tài)增加高達(dá) 200％。這使 EZU 成為面向未來的機(jī)電一體化自動(dòng)化解決方案的范，其范圍可以通過未來的更新進(jìn)一步擴(kuò)展。

與基于人工智能的 2D 抓取套件等巧妙應(yīng)用套件相結(jié)合，可以進(jìn)一步挖掘效率潛力。借助智能套件，即使沒有部署編程專家，公司也可以對(duì)未分類的零件實(shí)施智能搬運(yùn)流程。因此，單調(diào)、重復(fù)的分揀或物流任務(wù)能夠輕松且可靠地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，毫不費(fèi)力。

SCHUNK雄克TOOLFIX裝配系統(tǒng)