SCHUNK雄克通用型抓取保持機(jī)械手

憑借 KONTEC KSX-E，SCHUNK 將推出款具有無(wú)限可編程夾持行程的 100% 電驅(qū)動(dòng) 5 軸虎鉗，這是又一個(gè)推動(dòng)數(shù)字化、節(jié)能型生產(chǎn)發(fā)展的未來(lái)關(guān)鍵基石。

數(shù)字技術(shù)可以使制動(dòng)流程變得更節(jié)能、更高效、更靈活。它們是“健康工廠"的核心組成部分，助力實(shí)現(xiàn)健康且經(jīng)濟(jì)高效的生產(chǎn)。秉持這一目標(biāo)，SCHUNK 也在不斷提升其夾具的可配置性和網(wǎng)絡(luò)化能力。這些優(yōu)勢(shì)在中小批量的加工和透明的流程監(jiān)控方面尤為明顯。為此，SCHUNK 在其技術(shù)成熟的 KSX 系列 5 軸虎鉗 KONTEC KSX-E 中新增了一款具有可自由編程夾持行程的電驅(qū)動(dòng)版本。

數(shù)字化流程監(jiān)控

新型 KONTEC KSX-E 可通過(guò)底部的彈簧觸點(diǎn)以 24 伏直流電進(jìn)行控制，也可通過(guò)側(cè)面的有線插頭連接進(jìn)行控制。所有可編程參數(shù)（如夾持力、夾持行程或卡爪位置）均可通過(guò)集成的 IO-Link 接口進(jìn)行監(jiān)控，并傳輸?shù)綑C(jī)床控制裝置進(jìn)行評(píng)估。IO-Link 是一種與現(xiàn)場(chǎng)總線無(wú)關(guān)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，夾持裝置可通過(guò) IO-Link 主站集成到相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中。將來(lái)，還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綉?yīng)用程序，以無(wú)線方式或通過(guò)電纜對(duì)其進(jìn)行配置。

優(yōu)化 5 面可加工性

KONTEC KSX-E 的夾持范圍可達(dá) 420 mm，卡爪的預(yù)定位使得 KONTEC KSX-E 特別靈活，適用于工件形狀差異較大的自動(dòng)化機(jī)床上料。得益其外形及高夾爪設(shè)計(jì)，該虎鉗非常適用于在 5 軸機(jī)床上進(jìn)行 5 面完整加工。頂部安裝的主軸可確保夾持力直接施加在工件下方，從而防止卡爪向上抬起。每個(gè)夾爪的無(wú)限可編程夾持力高達(dá) 40 kN，確保即使在極小的夾持表面下，也能可靠地夾緊工件，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。不受到切屑、污垢或冷卻液的影響。其全密封并使用金屬外殼，電子元件和執(zhí)行器也得到了可靠保護(hù)。

SCHUNK 種類繁多的系統(tǒng)爪和頂爪產(chǎn)品組合完善了 KONTEC KSX-E 的整體配套。使用數(shù)字化 SCHUNK 卡爪快速查找器，可以輕松找到合適的卡爪。從 2025 年一季度起，SCHUNK 將提供規(guī)格為 125 的 KONTEC KSX-E。

工業(yè)元宇宙中的數(shù)字工程

工業(yè)元宇宙簡(jiǎn)化和加速了工業(yè)流程。通過(guò)數(shù)字孿生和人工智能，可以在實(shí)際實(shí)施之前對(duì)自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行數(shù)字化規(guī)劃、模擬和優(yōu)化。為了進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)品組合，SCHUNK 依靠數(shù)字工程來(lái)挖掘新的潛力并提高客戶的生產(chǎn)力。

同時(shí)，工業(yè)面臨著負(fù)責(zé)任、靈活和高效生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。現(xiàn)在，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和必要的生產(chǎn)概念必須更快地實(shí)現(xiàn)，必須靈活適應(yīng)不同變體和變量。工業(yè)元宇宙為此創(chuàng)建了一個(gè)可互操作的虛擬數(shù)字空間。在這里可以規(guī)劃、廣泛測(cè)試和優(yōu)化自動(dòng)化概念——比現(xiàn)實(shí)世界中更快、更全面。虛擬仿真不僅可以加速新產(chǎn)品和系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，還可以減少調(diào)試時(shí)間、生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間和耗時(shí)的糾正工作。SCHUNK 還使用它來(lái)開(kāi)發(fā)新的數(shù)字組件，并推動(dòng)所有自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。

數(shù)字孿生助力靈活生產(chǎn)

每次仿真都從數(shù)字孿生開(kāi)始；真實(shí)物體或過(guò)程的數(shù)字圖像。它可用于實(shí)時(shí)模擬新過(guò)程和相關(guān)流程模塊的交互。在開(kāi)發(fā)逼真的數(shù)字孿生時(shí)，SCHUNK 遵循五階段計(jì)劃：每個(gè)階段都使刀具和工件夾持、抓取技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的部件和組件更接近美的數(shù)字圖像。這不僅記錄了產(chǎn)品的電氣特性和接口，還記錄了它們的物理行為，例如力、摩擦系數(shù)或磨損。公司已對(duì)首產(chǎn)品的完整物理行為進(jìn)行數(shù)字建模，包括新的機(jī)電一體化平動(dòng)和定心機(jī)械手。SCHUNK 認(rèn)為，人工智能輔助模塊的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)具有特別高的附加價(jià)值。在獲得赫爾墨斯獎(jiǎng)的 2D 抓取套件中部署人工智能，可在工業(yè)元宇宙中使用特定任務(wù)進(jìn)行訓(xùn)練，開(kāi)辟智能搬運(yùn)的新應(yīng)用領(lǐng)域。

作為技術(shù)驅(qū)，SCHUNK 追求的愿景明確：簡(jiǎn)化客戶邁向自動(dòng)化的一步。SCHUNK 席技術(shù)官 Timo Gessmann 說(shuō)：“通過(guò)模擬自動(dòng)化任務(wù)，我們可以非常快速地為用戶提供精準(zhǔn)和高效的解決方案，并針對(duì)他們的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化。有了人工智能，我們可以極大地簡(jiǎn)化工程設(shè)計(jì)。借助數(shù)字工具和模擬，所有變體都可以在短時(shí)間進(jìn)行數(shù)字驗(yàn)證。" 開(kāi)發(fā)數(shù)字服務(wù)時(shí)，SCHUNK 依賴于技術(shù)合作伙伴關(guān)系。例如，公司使用 ISG Virtous 或 NVIDIA Omniverse 等工具模擬和規(guī)劃復(fù)雜的自動(dòng)化項(xiàng)目。

公司與 NVIDIA 等合作，這是開(kāi)發(fā)基于人工智能的仿真和生產(chǎn)優(yōu)化解決方案的催化劑。通過(guò)在工業(yè)元宇宙中進(jìn)行模擬，SCHUNK 創(chuàng)建合成數(shù)據(jù)來(lái)支持 AI 模型的訓(xùn)練。在 2025 年 3 月的人工智能先發(fā)者大會(huì) NVIDIA GTC 上，SCHUNK 和 Schaeffler 展示了共同開(kāi)發(fā)的機(jī)器人模擬裝配應(yīng)用： SCHUNK 開(kāi)發(fā)的 SVH 五指機(jī)械手將螺釘擰入外殼。該應(yīng)用顯示了如何在工業(yè)中擴(kuò)展和部署智能自動(dòng)化。SCHUNK 為各種類型的機(jī)器人提供合適的臂端組件和兼容的數(shù)字模塊，從工業(yè)機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人。

SCHUNK雄克通用型抓取保持機(jī)械手