SCHUNK雄克張角式平動機械抓手

控制公差，優化流程

SCHUNK 模塊化 AGM 補償單元可有效校正機器人輔助自動化過程中的公差，為自動化樹立了新的基準。該產品系列具備高的靈活性與可靠性，適用于多種應用場景。它是全新 Robot PLUS 產品組合的一部分。

在機器人輔助制造流程中，只要存在精度偏差或公差問題，SCHUNK AGM 補償單元就能發揮核心作用。憑借模塊化設計和利技術，AGM 的負載覆蓋范圍極廣 — 從幾克到 400 公斤均可適配。產品組合包含 50 余種型號，支持多方向補償（XY、Z、W、XYZ 及 WZ 方向），能美匹配現代制造業的多樣化需求。豐富的選型空間，確保用戶可為各類應用場景找到適配的補償單元。

AGM-XYZ：保障機床上下料精準可靠

在機床上下料過程中，公差可能導致工件與夾具發生干涉，干擾流程并引發故障。AGM-XYZ 型號可修正這些精度偏差，提升流程穩定性。

其 X、Y、Z 三方向補償功能，能實現零部件的精準定位，減少流程中斷，保障運行順暢。該型號可選配利手動調節彈簧平衡器，確保補償單元始終保持居中狀態。根據產品尺寸不同，可提供多種力值范圍，方便用戶優化重量補償效果。此外，可選裝傳感器，無需額外增加干涉輪廓即可檢測 AGM 的鎖定與解鎖狀態，簡化流程監控。

AGM-XY：優化裝配流程，保障可靠品質

在自動化裝配流程中，定位偏差或零部件公差是主要挑戰，可能導致廢品產生、返工或停機。由于裝配對象涵蓋從精密電路板到大型發動機缸體的各類部件，因此需要靈活且精準的解決方案。

AGM-XY 型號能可靠修正 X、Y 兩軸方向的精度偏差與偏移量，簡化裝配流程。借助手動調節行程設計，補償行程可靈活調整平穩的導向結構特別適合處理精密或易碎零部件。此外，行程限制功能可縮短補償行程，助力完成高難度裝配任務。其緊湊設計也使其適用于空間受限的應用場景。

AGM-W：提升料箱拾取效率

料箱拾取的核心挑戰在于零部件位置不確定：需先識別零件幾何形狀，再安全抓取并無碰撞取出。取放過程中，零件位置可能不斷變化，容易導致抓取失敗和流程延誤。

AGM-W 型號具備角度補償功能，機械手可安全抓取不同擺放角度的零部件，避免相互干擾。角度補償力可通過壓縮空氣精準調節，即便零件處于傾斜狀態，也能實現精準補償。該型號同樣可選裝傳感器，方便進行流程監控。

此外，氣動鎖定與解鎖功能支持高動態流程與快速移動。即便處理易碎零部件，也能實現高效、無損傷的分離操作，確保料箱全清空。AGM-W 因此顯著提升了自動化倉儲與物流流程的生產效率，減少了停機時間。

按需定制，貼合需求

SCHUNK 提供豐富的補償單元產品組合，可根據不同行業需求與應用場景進行個性化調整。這些多功能解決方案以靈活的適用性為亮點，確保自動化流程的高效、可靠與精準。針對特殊需求，SCHUNK 經驗豐富的工程團隊還可與客戶合作，研發定制化解決方案。

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