SCHUNK雄克防塵型抓手氣缸

特殊機(jī)床中的協(xié)同作用

位于普萊滕貝格的腳手架制造商 MJ-Gerüst 使用自主開發(fā)的超現(xiàn)代化特殊機(jī)床生產(chǎn)腳手架系統(tǒng)組件。許多 SCHUNK 功能部件安裝在一條制造腳手架長支柱的互連生產(chǎn)線上——100 多個(gè) PGN-plus-P 通用型機(jī)械手、大約 25 個(gè)磁力機(jī)械手和數(shù)個(gè) ROTA TP 車床卡盤。在這個(gè)有各種搬運(yùn)和處理站的特定大型系統(tǒng)中，所有模塊和流程都相互連接。

MJ-Gerüst 設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人 J?rg Brauhardt 指著令人震撼的腳手架支柱生產(chǎn)設(shè)施說：“這一切都是內(nèi)部建造的。" 在占據(jù)大廳一半以上的互連生產(chǎn)線中，將原料切割成一定長度、去毛刺、標(biāo)記、成型、穿孔、退火，最后取出準(zhǔn)備運(yùn)輸。各個(gè)過程在由十多個(gè)機(jī)器人組成的多個(gè)處理單元中進(jìn)行。驅(qū)動棱柱滾輪將長料從一個(gè)站點(diǎn)運(yùn)送到另一個(gè)站點(diǎn)，途徑各個(gè)處理單元。Brauhardt 解釋說：“該系統(tǒng)可加工由 48-3 鋼管制成，長度不超過 2500 毫米的管材。" Brauhardt 說：“我們的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)以一個(gè)類似類型的初始系統(tǒng)為藍(lán)本，在辦公桌上構(gòu)思出了這里的方案。這套初始系統(tǒng)可加工長度達(dá)四米的材料，由于它已在三班倒運(yùn)行，且產(chǎn)量還在持續(xù)增長，因此迫切需要支援。我們已經(jīng)在這里安裝了 PGN-plus 機(jī)械手。我們多年來一直很熟悉 SCHUNK 的產(chǎn)品，從未遇到過任何問題，這就是新系統(tǒng)也配備 SCHUNK 模塊的原因。"

夾持與自動化在特殊系統(tǒng)中共同作用

目前有近 120 個(gè) PGN-plus-P 機(jī)械手在運(yùn)行，還有大約 25 個(gè) EGM 磁力機(jī)械手和數(shù)個(gè)車床卡盤。J?rg Brauhardt 說：“我們非常重視質(zhì)量、堅(jiān)固性、穩(wěn)定性和耐用性。" Brauhardt 強(qiáng)調(diào)說：“機(jī)械手的重復(fù)精度也非常重要，因?yàn)榻M件很長，而且有彎曲部分。系統(tǒng)中的所有組件都必須嚴(yán)格滿足要求，因?yàn)槲覀冃枰煽康恼w工藝。" 擁有 27 年建筑行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的他，清楚自己的需求，也明白要實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)特定任務(wù)的自動化需要些什么。““這是一個(gè)粗重、艱苦的行業(yè)，安全至關(guān)重要，因此我們在這里需要高品質(zhì)的產(chǎn)品。所有產(chǎn)品都必須嚴(yán)絲合縫，必須能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，還得經(jīng)久耐用。。"

尤其是金屬加工中這些高強(qiáng)度操作。機(jī)器故障意味著整條生產(chǎn)線陷入停頓，因?yàn)樗泄の欢际窍嗷ミB接的。J?rg Brauhardt 強(qiáng)調(diào)說：“我們不能允許這種情況發(fā)生。" 原料通過起重機(jī)或叉車成捆運(yùn)送到達(dá)，放置在一個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行分離。首先，自動測量每根管材的長度。然后，由兩個(gè)機(jī)器人（均配備多個(gè) PGN-plus-P 機(jī)械手）轉(zhuǎn)運(yùn)到裝有 SCHUNK ROTA TP 200 三爪卡盤的推動裝置上。推動裝置帶著管材移動到激光切割單元中；與此同時(shí)，激光頭自行定位，管材固定到位，然后不斷旋轉(zhuǎn)，直到左右兩端被切斷。切割完成后，激光單元停止旋轉(zhuǎn)。接下來是去毛刺工位，幾個(gè) SCHUNK EGM 磁力機(jī)械手在此抓取管材。Brauhardt 解釋說：“在切割工位之后，管材進(jìn)行去毛刺，最初以兩根為一組拾取并轉(zhuǎn)運(yùn)，然后以三根為一捆上料。改裝為半殼設(shè)計(jì)的磁力機(jī)械手可以非常緊密地抓住管材。這樣可以避免此處出現(xiàn)咔嗒聲和碰撞聲，并保護(hù)材料。"

各個(gè)工位齊頭并進(jìn)

每根管材再次分開，以便進(jìn)入下一個(gè)工位——使用針劃線標(biāo)記序列號和物品編號。每根管材料都有標(biāo)記，這在焊接和儲存期間對制造商很重要。鍍鋅后標(biāo)記仍然可見，并確保組件的久可追溯性。

最后，管材的一端通過冷壓成型進(jìn)行錐形處理，這會使材料變厚，形成高度穩(wěn)定的管材連接。現(xiàn)在，這些管材會再次相對于零點(diǎn)進(jìn)行測量，以便機(jī)器人能安全抓取它們進(jìn)行下一道也是后一道工序：將六根管件成束插入最終的激光加工單元，在那里對管件進(jìn)行穿孔。

每 60 秒有六根成品管件下生產(chǎn)線。SCHUNK 組件在每個(gè)加工和搬運(yùn)工位均能可靠、大批量地完成工作。系統(tǒng)中使用了 100 和 125 兩種規(guī)格的 PGN-plus-P 通用型機(jī)械手。這款機(jī)械手是市場上技術(shù)成熟、用途廣的平動機(jī)械手之一，具有令人印象深刻的高負(fù)載能力，這要?dú)w功于升級后的多齒導(dǎo)軌和持續(xù)潤滑功能帶來的免維護(hù)和可靠運(yùn)行。J?rg Brauhardt 解釋說：“根據(jù)搬運(yùn)情況，我們專門調(diào)整了手指，以適應(yīng)每個(gè)工位的管材幾何形狀。" 設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人說：“這確保在每個(gè)點(diǎn)位都能牢固地抓取長料。一旦安裝了這個(gè)機(jī)械手，就不必再考慮其他了。" 擁有強(qiáng)大功能的 PGN-plus-P 具特色。

EGM 電永磁力機(jī)械手可高效節(jié)能地搬運(yùn)鐵磁性工件，在該系統(tǒng)中充分發(fā)揮優(yōu)勢。憑借其輕巧的重量和高動態(tài)性，它可以可靠地搬運(yùn)長料。工件可接近性良好且無干擾輪廓，這使得能夠在保證緊密公差的同時(shí)進(jìn)行抓取，且不會造成損傷。只在上磁和退磁時(shí)需要通電。設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人說：“ROTA TP 200 動力車床卡盤也恰好滿足我們的需求。" 集成夾持缸意味著大通孔，非常適用于管材加工。卡盤在靜止?fàn)顟B(tài)下也可操作。如果無法使用手動或液壓卡盤，SCHUNK 也可提供氣動車床卡盤選項(xiàng)。

SCHUNK雄克防塵型抓手氣缸